学习JavaScript数据结构与算法笔记-图

KING Feb 22, 2017 Apr 01, 2018 UPDATED

图（graph）是一种非线性数据结构——图是一个庞大的主题，深入探索图的奇妙世界都足够写一本书了。

图的相关术语

图是网络结构的抽象模型。图是一组由边连接的节点（或顶点）。学习图是重要的，因为任何二元关系都可以用图来表示。

一个图G = (V, E)由以下元素组成。

V：一组顶点
E：一组边，连接V中的顶点

下图表示一个图：

了解一下图的一些术语:
由一条边连接在一起的顶点称为相邻顶点。比如，A和B是相邻的，A和D是相邻的，A和C是相邻的，A和E不是相邻的。

一个顶点的度是其相邻顶点的数量。比如，A和其他三个顶点相连接，因此，A的度为3；E和其他两个顶点相连，因此，E的度为2。

路径是顶点v 1 , v 2 ,…,v k 的一个连续序列，其中vi 和v(i+1) 是相邻的。以上一示意图中的图为例，其中包含路径A B E I和A C D G。

简单路径要求不包含重复的顶点。举个例子，A D G是一条简单路径。除去最后一个顶点（因为它和第一个顶点是同一个顶点），环也是一个简单路径，比如A D C A（最后一个顶点重新回到A）。

如果图中不存在环，则称该图是无环的。如果图中每两个顶点间都存在路径，则该图是连通的。

有向图和无向图

图可以是无向的（边没有方向）或是有向的（有向图）。如下图所示，有向图的边有一个方向：

如果图中每两个顶点间在双向上都存在路径，则该图是强连通的。例如，C和D是强连通的，而A和B不是强连通的。

图还可以是未加权的或是加权的。如下图所示，加权图的边被赋予了权值：

图的表示

从数据结构的角度来说，有多种方式来表示图。在所有的表示法中，不存在绝对正确的方式。图的正确表示法取决于待解决的问题和图的类型。

邻接矩阵

图最常见的实现是邻接矩阵。每个节点都和一个整数相关联，该整数将作为数组的索引。用一个二维数组来表示顶点之间的连接。如果索引为i的节点和索引为j的节点相邻，则array[i][j] === 1，否则array[i][j] === 0，如下图所示：

不是强连通的图（稀疏图）如果用邻接矩阵来表示，则矩阵中将会有很多0，这意味着浪费了计算机存储空间来表示根本不存在的边。例如，找给定顶点的相邻顶点，即使该顶点只有
一个相邻顶点，也不得不迭代一整行。邻接矩阵表示法不够好的另一个理由是，图中顶点的数量可能会改变，而2维数组不太灵活。

邻接表

也可以使用一种叫作邻接表的动态数据结构来表示图。邻接表由图中每个顶点的相邻顶点列表所组成。存在好几种方式来表示这种数据结构。可以用列表（数组）、链表，甚至是散列表或是字典来表示相邻顶点列表。下面的示意图展示了邻接表数据结构。

尽管邻接表可能对大多数问题来说都是更好的选择，但以上两种表示法都很有用，且它们有着不同的性质（例如，要找出顶点v和w是否相邻，使用邻接矩阵会比较快）。

关联矩阵

还可以用关联矩阵来表示图。在关联矩阵中，矩阵的行表示顶点，列表示边。如下图所示，使用二维数组来表示两者之间的连通性，如果顶点v是边e的入射点，则array[v][e] === 1；否则，array[v][e] === 0。

关联矩阵通常用于边的数量比顶点多的情况下，以节省空间和内存。

创建图类

声明类的骨架：

function Graph() {
  var vertices = []; //{1}
  var adjList = new Dictionary(); //{2}
}

使用一个数组来存储图中所有顶点的名字（行 {1} ），以及一个字典来存储邻接表（行 {2} ）。字典将会使用顶点的名字作为键，邻接顶点列表作为值。 vertices数组和 adjList 字典两者都是 Graph 类的私有属性。

一个方法用来向图中添加一个新的顶点（因为图实例化后是空的），另外一个方法用来添加顶点之间的边。先实现 addVertex 方法：

this.addVertex = function(v){
  vertices.push(v); //{3}
  adjList.set(v, []); //{4}
};

这个方法接受顶点 v 作为参数。将该顶点添加到顶点列表中（行 {3} ），并且在邻接表中，设置顶点 v 作为键对应的字典值为一个空数组（行 {4} ）。

现在，来实现 addEdge 方法：

this.addEdge = function(v, w){
  adjList.get(v).push(w); //{5}
  adjList.get(w).push(v); //{6}
};

这个方法接受两个顶点作为参数。首先，通过将 w 加入到 v 的邻接表中，添加了一条自顶点 v 到顶点 w 的边。如果你想实现一个有向图，则行 {5} 就足够了。

测试代码：

var graph = new Graph();
var myVertices = ['A','B','C','D','E','F','G','H','I']; //{7}

for (var i=0; i<myVertices.length; i++){ //{8}
  graph.addVertex(myVertices[i]);
}

graph.addEdge('A', 'B'); //{9}
graph.addEdge('A', 'C');
graph.addEdge('A', 'D');
graph.addEdge('C', 'D');
graph.addEdge('C', 'G');
graph.addEdge('D', 'G');
graph.addEdge('D', 'H');
graph.addEdge('B', 'E');
graph.addEdge('B', 'F');
graph.addEdge('E', 'I');

为方便起见，创建了一个数组，包含所有想添加到图中的顶点（行 {7} ）。接下来，只要遍历 vertices 数组并将其中的值逐一添加到的图中（行 {8} ）。最后，添加想要的边（行 {9} ）。

为了更方便一些，让来实现一下 Graph 类的 toString 方法，以便于在控制台输出图。

this.toString = function(){
  var s = '';

  for (var i=0; i<vertices.length; i++){ //{10}
    s += vertices[i] + ' -> ';
    var neighbors = adjList.get(vertices[i]); //{11}

    for (var j=0; j<neighbors.length; j++){ //{12}
      s += neighbors[j] + ' ';
    }

    s += '\n'; //{13}
  }

  return s;
};

为邻接表表示法构建了一个字符串。首先，迭代 vertices 数组列表（行 {10} ），将顶点的名字加入字符串中。接着，取得该顶点的邻接表（行 {11} ），同样也迭代该邻接表（行 {12} ），将相邻顶点加入的字符串。邻接表迭代完成后，给的字符串添加一个换行符（行 {13} ）。

运行代码：console.log(graph.toString()); 输出如下：

A -> B C D
B -> A E F
C -> A D G
D -> A C G H
E -> B I
F -> B
G -> C D
H -> D
I -> E

从该输出中，知道顶点 A 有这几个相邻顶点： B 、 C 和 D 。

图的遍历

和树数据结构类似，可以访问图的所有节点。有两种算法可以对图进行遍历：广度优先搜索（Breadth-First Search，BFS）和深度优先搜索（Depth-First Search，DFS）。图遍历可以用来寻找特定的顶点或寻找两个顶点之间的路径，检查图是否连通，检查图是否含有环等。

图遍历算法的思想是必须追踪每个第一次访问的节点，并且追踪有哪些节点还没有被完全探索。对于两种图遍历算法，都需要明确指出第一个被访问的顶点。

完全探索一个顶点要求查看该顶点的每一条边。对于每一条边所连接的没有被访问过的顶点，将其标注为被发现的，并将其加进待访问顶点列表中。

为了保证算法的效率，务必访问每个顶点至多两次。连通图中每条边和顶点都会被访问到。

广度优先搜索算法和深度优先搜索算法基本上是相同的，只有一点不同，那就是待访问顶点列表的数据结构。

算法	数据结构	描述
深度优先搜索	栈	通过将顶点存入栈中，顶点是沿着路径被探索的，存在新的相邻顶点就去访问
广度优先搜索	队列	通过将顶点存入队列中，最先入队列的顶点先被探索

广度优先搜索

广度优先搜索算法会从指定的第一个顶点开始遍历图，先访问其所有的相邻点，就像一次访问图的一层。换句话说，就是先宽后深地访问顶点，如下图所示：

当要标注已经访问过的顶点时，用三种颜色来反映它们的状态。

白色：表示该顶点还没有被访问。
灰色：表示该顶点被访问过，但并未被探索过。
黑色：表示该顶点被访问过且被完全探索过。

这就是之前提到的务必访问每个顶点最多两次的原因。

以下是从顶点v开始的广度优先搜索算法所遵循的步骤。

(1) 创建一个队列Q。
(2) 将v标注为被发现的（灰色），并将v入队列Q。
(3) 如果Q非空，则运行以下步骤：
- (a) 将u从Q中出队列；
- (b) 将标注u为被发现的（灰色）；
- (c) 将u所有未被访问过的邻点（白色）入队列；
- (d) 将u标注为已被探索的（黑色）。

实现广度优先搜索算法：

var initializeColor = function(){
  var color = [];
  for (var i=0; i<vertices.length; i++){
    color[vertices[i]] = 'white'; //{1}
  }
  return color;
};


this.bfs = function(v, callback){
  var color = initializeColor(), //{2}
      queue = new Queue(); //{3}
      queue.enqueue(v); //{4}

  while (!queue.isEmpty()){ //{5}
    var u = queue.dequeue(), //{6}
        neighbors = adjList.get(u); //{7}

    color[u] = 'grey'; // {8}

    for (var i=0; i<neighbors.length; i++){ // {9}
      var w = neighbors[i]; // {10}
      if (color[w] === 'white'){ // {11}
        color[w] = 'grey'; // {12}
        queue.enqueue(w); // {13}
      }
    }

    color[u] = 'black'; // {14}
    if (callback) { // {15}
      callback(u);
    }
  }
};

广度优先搜索和深度优先搜索都需要标注被访问过的顶点。为此，将使用一个辅助数组color 。由于当算法开始执行时，所有的顶点颜色都是白色（行 {1} ），所以可以创建一个辅助函数 initializeColor ，为这两个算法执行此初始化操作。

广度优先搜索方法的实现。要做的第一件事情是用 initializeColor函数来将 color 数组初始化为 white （行 {2} ）。还需要声明和创建一个 Queue 实例（行 {3} ），它将会存储待访问和待探索的顶点。

bfs 方法接受一个顶点作为算法的起始点。起始顶点是必要的，将此顶点入队列（行 {4} ）。

如果队列非空（行 {5} ），将通过出队列（行 {6} ）操作从队列中移除一个顶点，并取得一个包含其所有邻点的邻接表（行 {7} ）。该顶点将被标注为 grey （行 {8} ），表示发现了它（但还未完成对其的探索）。

对于u（行 {9} ）的每个邻点，取得其值（该顶点的名字——行 {10} ），如果它还未被访问过（颜色为 white ——行 {11} ），则将其标注为已经发现了它（颜色设置为 grey ——行{12} ），并将这个顶点加入队列中（行 {13} ），这样当其从队列中出列的时候，可以完成对其的探索。

当完成探索该顶点和其相邻顶点后，将该顶点标注为已探索过的（颜色设置为black ——行 {14} ）。

实现的这个 bfs 方法也接受一个回调。这个参数是可选的，如果传递了回调函数（行 {15} ），会用到它。

测试一下这个算法：

function printNode(value){ //{16}
  console.log('Visited vertex: ' + value); //{17}
}
graph.bfs(myVertices[0], printNode); //{18}

首先，声明了一个回调函数（行 {16} ），它仅仅在浏览器控制台上输出已经被完全探索过的顶点的名字。接着，会调用 bfs 方法，给它传递第一个顶点（A——开头声明的myVertices 数组）和回调函数。

当执行这段代码时，该算法会在浏览器控制台输出下示的结果：

Visited vertex: A
Visited vertex: B
Visited vertex: C
Visited vertex: D
Visited vertex: E
Visited vertex: F
Visited vertex: G
Visited vertex: H
Visited vertex: I

使用BFS寻找最短路径

考虑如何来解决下面这个问题。

给定一个图G和源顶点v，找出对每个顶点u，u和v之间最短路径的距离（以边的数量计）。对于给定顶点v，广度优先算法会访问所有与其距离为1的顶点，接着是距离为2的顶点，以此类推。所以，可以用广度优先算法来解这个问题。可以修改 bfs 方法返回一些信息：

从v到u的距离d[u]；
前溯点pred[u]，用来推导出从v到其他顶点u的最短路径。

让来看看改进过的广度优先方法的实现：

this.BFS = function(v){
  var color = initializeColor(),
      queue = new Queue(),
      d = [], //{1}
      pred = []; //{2}
      queue.enqueue(v);

  for (var i=0; i<vertices.length; i++){ //{3}
    d[vertices[i]] = 0; //{4}
    pred[vertices[i]] = null; //{5}
  }

  while (!queue.isEmpty()){
    var u = queue.dequeue(),
        neighbors = adjList.get(u);
        color[u] = 'grey';

    for (i=0; i<neighbors.length; i++){
      var w = neighbors[i];

      if (color[w] === 'white'){
        color[w] = 'grey';
        d[w] = d[u] + 1; //{6}
        pred[w] = u; //{7}
        queue.enqueue(w);
      }
    }

    color[u] = 'black';
  }

  return { //{8}
    distances: d,
    predecessors: pred
  };
};

还需要声明数组 d （行 {1} ）来表示距离，以及 pred 数组来表示前溯点。下一步则是对图中的每一个顶点，用 0 来初始化数组 d （行 {4} ），用 null 来初始化数组 pred 。

当发现顶点 u 的邻点 w 时，则设置 w 的前溯点值为 u （行 {7} ）。还通过给 d[u] 加1来设置 v 和 w 之间的距离（ u 是 w 的前溯点， d[u] 的值已经有了）。方法最后返回了一个包含 d 和 pred 的对象（行 {8} ）。

现在，可以再次执行 BFS 方法，并将其返回值存在一个变量中：

1 2	var shortestPathA = graph.BFS(myVertices[0]); console.log(shortestPathA);

对顶点 A 执行 BFS 方法，以下将会是输出：

1 2	distances: [A: 0, B: 1, C: 1, D: 1, E: 2, F: 2, G: 2, H: 2 , I: 3], predecessors: [A: null, B: "A", C: "A", D: "A", E: "B", F: "B", G:"C", H: "D", I: "E"]

这意味着顶点 A 与顶点 B 、 C 和 D 的距离为 1 ；与顶点 E 、 F 、 G 和 H 的距离为 2 ；与顶点 I 的距离为 3 。

通过前溯点数组，可以用下面这段代码来构建从顶点 A 到其他顶点的路径：

var fromVertex = myVertices[0]; //{9}

for (var i=1; i<myVertices.length; i++){ //{10}
  var toVertex = myVertices[i], //{11}
  path = new Stack(); //{12}

  for (var v=toVertex; v!== fromVertex; v=shortestPathA.predecessors[v]) { //{13}
    path.push(v); //{14}
  }
  path.push(fromVertex); //{15}
  var s = path.pop(); //{16}

  while (!path.isEmpty()){ //{17}
    s += ' - ' + path.pop(); //{18}
  }
  console.log(s); //{19}
}

用顶点 A 作为源顶点（行 {9} ）。对于每个其他顶点（除了顶点 A ——行 {10} ），会计算顶点 A 到它的路径。从顶点数组得到 toVertex （行 {11} ），然后会创建一个栈来存储路径值（行 {12} ）。

接着，追溯 toVertex 到 fromVertex 的路径{行 {13} }。变量 v 被赋值为其前溯点的值，这样能够反向追溯这条路径。将变量 v 添加到栈中（行 {14} ）。最后，源顶点也会被添加到栈中，以得到完整路径。

这之后，创建了一个 s 字符串，并将源顶点赋值给它（它是最后一个加入栈中的，所以它是第一个被弹出的项 ——行 {16} ）。当栈是非空的，就从栈中移出一个项并将其拼接到字符串 s 的后面（行 {18} ）。最后（行 {19} ）在控制台上输出路径。

执行该代码段，会得到如下输出：

A - B
A - C
A - D
A - B - E
A - B - F
A - C - G
A - D - H
A - B - E - I

这里，得到了从顶点 A 到图中其他顶点的最短路径（衡量标准是边的数量）。

深入学习最短路径算法

如果要计算加权图中的最短路径（例如，城市A和城市B之间的最短路径——GPS和Google Maps中用到的算法），广度优先搜索未必合适。

举些例子，Dijkstra’s算法解决了单源最短路径问题。Bellman–Ford算法解决了边权值为负的单源最短路径问题。A*搜索算法解决了求仅一对顶点间的最短路径问题，它用经验法则来加速搜索过程。Floyd–Warshall算法解决了求所有顶点对间的最短路径这一问题。

深度优先搜索

深度优先搜索算法将会从第一个指定的顶点开始遍历图，沿着路径直到这条路径最后一个顶点被访问了，接着原路回退并探索下一条路径。换句话说，它是先深度后广度地访问顶点，如下图所示：

深度优先搜索算法不需要一个源顶点。在深度优先搜索算法中，若图中顶点v未访问，则访问该顶点v。
要访问顶点v，照如下步骤做。

(1) 标注v为被发现的（灰色）。
(2) 对于v的所有未访问的邻点w：
- (a) 访问顶点w。
(3) 标注v为已被探索的（黑色）。

深度优先搜索的步骤是递归的，这意味着深度优先搜索算法使用栈来存储函数调用（由递归调用所创建的栈）。

深度优先算法实现：

this.dfs = function(callback){
  var color = initializeColor(); //{1}
  for (var i=0; i<vertices.length; i++){ //{2}
    if (color[vertices[i]] === 'white'){ //{3}
      dfsVisit(vertices[i], color, callback); //{4}
    }
  }
};

var dfsVisit = function(u, color, callback){
  color[u] = 'grey'; //{5}
  if (callback) { //{6}
    callback(u);
  }

  var neighbors = adjList.get(u); //{7}
  for (var i=0; i<neighbors.length; i++){ //{8}
    var w = neighbors[i]; //{9}
    if (color[w] === 'white'){ //{10}
      dfsVisit(w, color, callback); //{11}
    }
  }
  color[u] = 'black'; //{12}
};

首先，创建颜色数组（行 {1} ），并用值 white 为图中的每个顶点对其做初始化，广度优先搜索也这么做的。接着，对于图实例中每一个未被访问过的顶点（行 {2} 和 {3} ），调用私有的递归函数 dfsVisit ，传递的参数为顶点、颜色数组以及回调函数（行 {4} ）。

当访问 u 顶点时，标注其为被发现的（ grey ——行 {5} ）。如果有 callback 函数的话（行{6} ），则执行该函数输出已访问过的顶点。接下来一步是取得包含顶点 u 所有邻点的列表（行{7} ）。对于顶点 u 的每一个未被访问过（颜色为 white ——行 {10} 和行 {8} ）的邻点 w （行 {9} ），将调用 dfsVisit 函数，传递 w 和其他参数（行 {11} ——添加顶点 w 入栈，这样接下来就能访问它）。最后，在该顶点和邻点按深度访问之后，回退，意思是该顶点已被完全探索，并将其标注为 black （行 {12} ）。

让执行下面的代码段来测试一下 dfs 方法：graph.dfs(printNode); 输出如下：

Visited vertex: A
Visited vertex: B
Visited vertex: E
Visited vertex: I
Visited vertex: F
Visited vertex: C
Visited vertex: D
Visited vertex: G
Visited vertex: H

这个顺序和本节开头处示意图所展示的一致。下面这个示意图展示了该算法每一步的执行过程：

在示例所用的图中，行 {4} 只会被执行一次，因为所有其他的顶点都有路径到第一个调用 dfsVisit 函数的顶点（顶点 A ）。如果顶点 B 第一个调用函数，则行 {4} 将会为其他顶点再执行一次（比如顶点 A ）。

探索深度优先算法

对于给定的图G，希望深度优先搜索算法遍历图G的所有节点，构建“森林”（有根树的一个集合）以及一组源顶点（根），并输出两个数组：发现时间和完成探索时间。可以修改dfs 方法来返回给一些信息：

顶点u的发现时间d[u]；
当顶点u被标注为黑色时，u的完成探索时间f[u]；
顶点u的前溯点p[u]。

让来看看改进了的 DFS 方法的实现：

var time = 0; //{1}

this.DFS = function(){
    var color = initializeColor(), //{2}
        d = [],
        f = [],
        p = [];
    time = 0;

    for (var i=0; i<vertices.length; i++){ //{3}
        f[vertices[i]] = 0;
        d[vertices[i]] = 0;
        p[vertices[i]] = null;
    }

    for (i=0; i<vertices.length; i++){
        if (color[vertices[i]] === 'white'){
            DFSVisit(vertices[i], color, d, f, p);
        }
    }

    return { //{4}
        discovery: d,
        finished: f,
        predecessors: p
    };
};

var DFSVisit = function(u, color, d, f, p){
    console.log('discovered ' + u);
    color[u] = 'grey';
    d[u] = ++time; //{5}
    var neighbors = adjList.get(u);
    for (var i=0; i<neighbors.length; i++){
        var w = neighbors[i];
        if (color[w] === 'white'){
            p[w] = u; //{6}
            DFSVisit(w,color, d, f, p);
        }
    }
    color[u] = 'black';
    f[u] = ++time; //{7}
    console.log('explored ' + u);
};

需要一个变量来要追踪发现时间和完成探索时间（行 {1} ）。时间变量不能被作为参数传递，因为非对象的变量不能作为引用传递给其他JavaScript方法（将变量作为引用传递的意思是如果该变量在其他方法内部被修改，新值会在原始变量中反映出来）。接下来，声明数组 d 、f 和 p （行 {2} ）。需要为图的每一个顶点来初始化这些数组（行 {3} ）。在这个方法结尾处返回这些值（行 {4} ），之后要用到它们。

当一个顶点第一次被发现时，追踪其发现时间（行 {5} ）。当它是由引自顶点 u 的边而被发现的，追踪它的前溯点（行 {6} ）。最后，当这个顶点被完全探索后，追踪其完成时间（行 {7} ）。

深度优先算法背后的思想是什么？边是从最近发现的顶点u处被向外探索的。只有连接到未发现的顶点的边被探索了。当u所有的边都被探索了，该算法回退到u被发现的地方去探索其他的边。这个过程持续到发现了所有从原始顶点能够触及的顶点。如果还留有任何其他未被发现的顶点，对新源顶点重复这个过程。重复该算法，直到图中所有的顶点都被探索了。

对于改进过的深度优先搜索，有两点需要注意：

时间（ time ）变量值的范围只可能在图顶点数量的一倍到两倍之间；
对于所有的顶点 u ，d[u]<f[u]（意味着，发现时间的值比完成时间的值小，完成时间意思是所有顶点都已经被探索过了）。

在这两个假设下，有如下的规则：1 ≤ d[u] < f[u] ≤ 2|V|

如果对同一个图再跑一遍新的深度优先搜索方法，对图中每个顶点，会得到如下的发现/完成时间：

但能用这些新信息来做什么呢？

拓扑排序——使用深度优先搜索

给定下图，假定每个顶点都是一个需要去执行的任务：

这是一个有向图，意味着任务的执行是有顺序的。例如，任务F不能在任务A之前执行。注意这个图没有环，意味着这是一个无环图。所以，可以说该图是一个有向无环图（DAG）。

当需要编排一些任务或步骤的执行顺序时，这称为拓扑排序（topological sorting，英文亦写作topsort或是toposort）。在日常生活中，这个问题在不同情形下都会出现。例如，当开始学习一门计算机科学课程，在学习某些知识之前得按顺序完成一些知识储备（你不可以在上算法I前先上算法II）。当在开发一个项目时，需要按顺序执行一些步骤，例如，首先得从客户那里得到需求，接着开发客户要求的东西，最后交付项目。你不能先交付项目再去收集需求。

拓扑排序只能应用于DAG。那么，如何使用深度优先搜索来实现拓扑排序呢？

在示意图上执行一下深度优先搜索。

graph = new Graph();
myVertices = ['A','B','C','D','E','F'];
for (i=0; i<myVertices.length; i++){
  graph.addVertex(myVertices[i]);
}

graph.addEdge('A', 'C');
graph.addEdge('A', 'D');
graph.addEdge('B', 'D');
graph.addEdge('B', 'E');
graph.addEdge('C', 'F');
graph.addEdge('F', 'E');
var result = graph.DFS();

这段代码将创建图，添加边，执行改进版本的深度优先搜索算法，并将结果保存到 result 变量。下图展示了深度优先搜索算法执行后，该图的发现和完成时间。

现在要做的仅仅是以倒序来排序完成时间数组，这便得出了该图的拓扑排序：B - A - D - C - F - E

注意之前的拓扑排序结果仅是多种可能性之一。如果稍微修改一下算法，就会有不同的结果，比如下面这个结果也是众多其他可能性中的一个：
A - B - C - D - F - E

完整代码

如下：

function Graph() {

    var vertices = []; //list

    var adjList = new Dictionary();

    this.addVertex = function(v){
        vertices.push(v);
        adjList.set(v, []); //initialize adjacency list with array as well;
    };

    this.addEdge = function(v, w){
        adjList.get(v).push(w);
        //adjList.get(w).push(v); //commented to run the improved DFS with topological sorting
    };

    this.toString = function(){
        var s = '';
        for (var i=0; i<vertices.length; i++){
            s += vertices[i] + ' -> ';
            var neighbors = adjList.get(vertices[i]);
            for (var j=0; j<neighbors.length; j++){
                s += neighbors[j] + ' ';
            }
            s += '\n';
        }
        return s;
    };

    var initializeColor = function(){
        var color = [];
        for (var i=0; i<vertices.length; i++){
            color[vertices[i]] = 'white';
        }
        return color;
    };

    this.bfs = function(v, callback){

        var color = initializeColor(),
            queue = new Queue();
        queue.enqueue(v);

        while (!queue.isEmpty()){
            var u = queue.dequeue(),
                neighbors = adjList.get(u);
            color[u] = 'grey';
            for (var i=0; i<neighbors.length; i++){
                var w = neighbors[i];
                if (color[w] === 'white'){
                    color[w] = 'grey';
                    queue.enqueue(w);
                }
            }
            color[u] = 'black';
            if (callback) {
                callback(u);
            }
        }
    };

    this.dfs = function(callback){

        var color = initializeColor();

        for (var i=0; i<vertices.length; i++){
            if (color[vertices[i]] === 'white'){
                dfsVisit(vertices[i], color, callback);
            }
        }
    };

    var dfsVisit = function(u, color, callback){

        color[u] = 'grey';
        if (callback) {
            callback(u);
        }
        console.log('Discovered ' + u);
        var neighbors = adjList.get(u);
        for (var i=0; i<neighbors.length; i++){
            var w = neighbors[i];
            if (color[w] === 'white'){
                dfsVisit(w, color, callback);
            }
        }
        color[u] = 'black';
        console.log('explored ' + u);
    };


    this.BFS = function(v){

        var color = initializeColor(),
            queue = new Queue(),
            d = [],
            pred = [];
        queue.enqueue(v);

        for (var i=0; i<vertices.length; i++){
            d[vertices[i]] = 0;
            pred[vertices[i]] = null;
        }

        while (!queue.isEmpty()){
            var u = queue.dequeue(),
                neighbors = adjList.get(u);
            color[u] = 'grey';
            for (i=0; i<neighbors.length; i++){
                var w = neighbors[i];
                if (color[w] === 'white'){
                    color[w] = 'grey';
                    d[w] = d[u] + 1;
                    pred[w] = u;
                    queue.enqueue(w);
                }
            }
            color[u] = 'black';
        }

        return {
            distances: d,
            predecessors: pred
        };
    };

    var time = 0;
    this.DFS = function(){

        var color = initializeColor(),
            d = [],
            f = [],
            p = [];
        time = 0;

        for (var i=0; i<vertices.length; i++){
            f[vertices[i]] = 0;
            d[vertices[i]] = 0;
            p[vertices[i]] = null;
        }

        for (i=0; i<vertices.length; i++){
            if (color[vertices[i]] === 'white'){
                DFSVisit(vertices[i], color, d, f, p);
            }
        }

        return {
            discovery: d,
            finished: f,
            predecessors: p
        };
    };

    var DFSVisit = function(u, color, d, f, p){

        console.log('discovered ' + u);
        color[u] = 'grey';
        d[u] = ++time;
        var neighbors = adjList.get(u);
        for (var i=0; i<neighbors.length; i++){
            var w = neighbors[i];
            if (color[w] === 'white'){
                p[w] = u;
                DFSVisit(w,color, d, f, p);
            }
        }
        color[u] = 'black';
        f[u] = ++time;
        console.log('explored ' + u);
    };
}